Byly známy již ve starověku (používány při přírodovědném studiu), ale jsou závislé na přesném měření času (vodní, ohňové, přesýpací či mechanické hodiny – přelom 13/14. století).
Italské, vlašské (později české) hodiny (počítání dle celého orloje) – počítány od západu do západu slunce 1 – 24 hodin.
Německé hodiny (počítání dle polovičního orloje) – počítány od půlnoci do poledne a od poledne do půlnoci (tj. 2x 1 – 12 hodin).
Velké hodiny (jihoněmecká města) den rozdělen na 24 hodin, ale den a noc měly různý počet hodin –
např. v období 2. – 25. 12. měl den 8 a noc 16 hodin, v období od 6. – 27. 3. a 1. – 24. 9. měl den 12 a noc 12 hodin, v období 3. – 24. 6. měl den 16 a noc jen 8 hodin.